




精密减速器是工业机器人可靠、精准运行不可或缺的零部件与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。数据表明,2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元,随着未来工业机器人的发展,预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元,未来五年复合增长率约为30%。


减速机目前主要是三个指标:
精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来,并不是越高越好,非标定制减速机,用户更加关注的是稳定,即在设定的工作寿命时间内(6000小时)刚度不变,精度不变。简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合严丝合缝,蕞精密了。精密达到了,甚至更高,问题也这种减速机的技术特点也是难点,就是在于既要能够承受很大的冲击,还要保证大扭矩的传递和精度。因此从材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测要求都很高。仅用于超精密磨削加工的美盖勒磨床价格都是以千万计。因此,尽管国内有许多厂家研发并生产出来,但因其成本高企不下,专业非标减速机厂家,也没有竞争优势。


减速器结构分析概述:
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件,为了提高电动机的效率,四川非标减速机,原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高,齿轮减速机非标,因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间,用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩,在机器设备中被广泛采用。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计,了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性。齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多,但其基本结构有很多相似之处。

